帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現場總線端子盒是智能化的現場總線模塊，可對分散的 I/O 信號進行預處理，這樣就把原來需要中央控制系統完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和總線的壓力。分布式本地計算、控制和切換功能通常由帶有小型控制器的現場總線端子盒完成。其響應時間獨立于總線通訊和上位控制系統。當總線或者主控器發生故障時，可啟動 PLC 總線端子盒控制功能，進行必要的功能保持（比如使過程控制正常回復到安全的狀態）。

通過使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴展耦合器端子盒，幾乎使 I/O 的應用不受任何限制。可由 PLC 程序直接編址，zui多可以帶 120 個擴展端子盒，960 個I/O 點。

因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為小型 PLC，用于工廠的部分設施或小型機器的控制。

編程工具使用符合 IEC61131-3 標準的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統使用同樣的編程環境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL），功能塊（FBD），梯形圖（LD），順序功能圖（SFC）和結構化文本（ST）。可以通過總線或可編程接口下載程序，并且支持擴展的調試功能（如斷點，單步，監控等）。

PLC 現場總線端子盒系列具有強大的 16 位控制器，程序內存達 32/96K 字節，數據內存達 32/64K 字節。

另外還有固定的 512 個字節用于標志位寄存。

信號類型概覽: ILxxxx-Cxxx

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